Spôsob ovládania servopohonu

Vo všeobecnosti existujú tri režimy riadenia serv: [3] režim riadenia rýchlosti, režim riadenia krútiaceho momentu a režim riadenia polohy.
Ovládanie krútiaceho momentu
Režim riadenia krútiaceho momentu nastavuje veľkosť externého výstupného krútiaceho momentu hriadeľa motora prostredníctvom externého analógového vstupu alebo priameho priradenia adresy. Konkrétne, napríklad, ak 10V zodpovedá 5Nm, keď je externá analógová hodnota nastavená na 5V, výstup hriadeľa motora je 2,5Nm: ak je zaťaženie hriadeľa motora menšie ako 2,5Nm, motor sa otáča dopredu; keď sa vonkajšie zaťaženie rovná 2,5 Nm, motor sa neotáča; keď je vonkajšie zaťaženie väčšie ako 2,5 Nm, motor sa otočí (zvyčajne pri zaťažení gravitáciou). Nastavený krútiaci moment je možné zmeniť okamžitou zmenou analógového nastavenia alebo zmenou zodpovedajúcej hodnoty adresy prostredníctvom komunikácie.
Používa sa hlavne v navíjacích a odvíjacích zariadeniach, ktoré majú prísne požiadavky na silu materiálu, ako sú navíjacie zariadenia alebo zariadenia na ťahanie optických vlákien. Nastavenie krútiaceho momentu by sa malo kedykoľvek zmeniť podľa zmeny polomeru navíjania, aby sa zabezpečilo, že sila materiálu sa so zmenou polomeru navíjania nezmení.
Ovládanie polohy
Režim riadenia polohy všeobecne určuje rýchlosť otáčania frekvenciou externého vstupného impulzu a určuje uhol otáčania počtom impulzov. Niektoré servá môžu tiež priamo priradiť rýchlosť a zdvih prostredníctvom komunikácie. Pretože režim polohy môže mať veľmi prísnu kontrolu nad rýchlosťou aj polohou, vo všeobecnosti sa používa v polohovacích zariadeniach. Oblasti použitia zahŕňajú CNC obrábacie stroje, tlačiarenské stroje atď.
Ovládanie rýchlosti
Rýchlosť otáčania môže byť riadená analógovým vstupom alebo pulznou frekvenciou. Režim otáčok možno použiť aj na polohovanie, keď je k dispozícii vonkajšia slučka PID regulácie s horným riadiacim zariadením, ale signál polohy motora alebo priamy signál polohy záťaže sa musí privádzať späť do horného riadenia na výpočet. Polohový režim tiež podporuje priamu detekciu signálov polohy vonkajšej slučky záťaže. V tomto čase snímač na konci hriadeľa motora deteguje iba otáčky motora a signál polohy poskytuje detekčné zariadenie na priamom koncovom zaťažení. Výhodou je, že môže znížiť chybu v medziprenosovom procese a zvýšiť presnosť polohovania celého systému.