Praktická aplikácia servoriadenia

Servo riadiaci systém je nenahraditeľnou súčasťou CNC obrábacích strojov. Jeho úlohou je previesť CNC informácie na pohyb posuvu obrábacieho stroja, aby sa dosiahlo presné riadenie. Pretože CNC obrábacie stroje majú vysoké požiadavky na spracovanie produktov, je veľmi dôležitý systém servoriadenia.
Systém servoriadenia používaný v CNC obrábacích strojoch má nasledujúce výhody: vysoká presnosť. Presnosť servosystému sa vzťahuje na presnosť výstupu na reprodukciu vstupu. Vrátane presnosti polohovania a presnosti spracovania obrysov; dobrá stabilita. Stabilita znamená, že systém môže dosiahnuť nový alebo sa vrátiť do pôvodného rovnovážneho stavu po krátkom procese nastavenia pri danom vstupe alebo externom zásahu. Priamo ovplyvňuje presnosť a drsnosť povrchu CNC spracovania; rýchla odozva. Rýchla odozva je dôležitým ukazovateľom dynamickej kvality servosystému, ktorý odráža presnosť sledovania systému; široký rozsah regulácie rýchlosti, rozsah regulácie rýchlosti môže dosiahnuť 0-30 m/min; nízka rýchlosť a vysoký krútiaci moment, servo riadenie súradnice posuvu patrí k riadeniu konštantného krútiaceho momentu a tento krútiaci moment sa musí udržiavať v celom rozsahu otáčok. Servo riadenie súradnice vretena je riadenie konštantného krútiaceho momentu pri nízkych otáčkach, ktoré môže poskytnúť veľký krútiaci moment, a riadenie konštantného výkonu pri vysokej rýchlosti s dostatočne veľkým výstupným výkonom.
Hlavný synchrónny AC servosystém s permanentným magnetom používaný v servopohone obrábacích strojov je troch typov: analógový, digitálny a softvérový. Analógové servo má jediný účel a prijíma iba analógové signály. Riadenie polohy zvyčajne vykonáva hostiteľský počítač. Digitálne servo môže dosiahnuť viacnásobné využitie, ako je ovládanie rýchlosti, krútiaceho momentu a polohy. Môže prijímať analógové inštrukcie a impulzné inštrukcie a rôzne parametre sa nastavujú v digitálnom režime s dobrou stabilitou. Disponuje bohatými funkciami autodiagnostiky a alarmu. Softvérové ​​servo je plne digitálny servosystém založený na mikroprocesore. Softvérovo implementuje rôzne metódy riadenia a monitorovacie programy servomotorov rôznych špecifikácií a výkonov. Pri používaní môže používateľ nastaviť kód a súvisiace údaje tak, aby automaticky vstúpili do pracovného stavu. Je vybavený digitálnym rozhraním. Pri zmene pracovného režimu alebo zmene špecifikácií motora stačí resetovať kód, preto sa nazýva aj univerzálne servo.
AC servo zaujalo dominantné postavenie v podávaní servoobrábacích strojov a neustále sa zdokonaľovalo s vývojom nových technológií, čo sa konkrétne odráža v troch aspektoch. Po prvé, výkonové elektronické zariadenia v systémovom výkonovom pohonnom zariadení sa neustále vyvíjajú smerom k vysokej frekvencii a inteligentné výkonové moduly sa stávajú obľúbenými a používanými; po druhé, vyspelosť technológie platforiem zabudovaných do mikroprocesorov podporí aplikáciu pokročilých riadiacich algoritmov; po tretie, podpora sieťových výrobných modelov a vyspelosť technológie fieldbus umožní sieťové riadenie servopohonov.