Servomotory a senzory

Servomotor
Pri servomotoroch stoja za zmienku dve technológie. Jedným z nich je motor s vysokou hustotou, ktorý využíva konštrukčný koncept nazývaný „motor s veľkým pólom“. Napríklad šesťpólový deväťdrážkový motor má stator zložený z deviatich nezávislých pólov a na každom póle je navinutá sústredená cievka, a potom sa deväť pólov zostaví tak, aby vytvorilo jadro motora s deviatimi štrbinami. Keďže každý stĺp je nezávisle navíjaný a tvarovaný, aj keď sa používa automatický stroj, plnú rýchlosť drážky možno udržať až na 90 %. Tento typ motora má dobrú výrobnú technológiu a priestorové využitie a objem sú minimalizované, preto sa nazýva motor s vysokou hustotou. Z princípu činnosti tento typ motora nepatrí k motorom s točivým magnetickým poľom. Pracuje pod trojfázovým pulzujúcim magnetickým poľom. Preto jeho použiteľnosť, spôsob konštrukcie a prevádzkový režim majú určité špecifiká, takže tento typ motora nie je vhodný pre pohon štvorcového prúdu.
Druhým typom je zabudovaný magnetický oceľový sadzobný servomotor, ktorý dokáže využiť charakteristiky zmeny indukčnosti kvadratúrnej a priamej osi spôsobenej efektom vyčnievajúcich pólov s polohou na vytvorenie skutočne polohového bezsenzorového rýchlostného servopohonu. systém.
Senzor
Okrem rôznych typov fotoelektrických kódovačov stoja za pozornosť aj magnetické kódovače. Veľkosť a hmotnosť magnetického kódovača je niekoľkonásobne menšia ako veľkosť a hmotnosť fotoelektrického kódovača. Má širší teplotný rozsah a je takmer odolný voči nárazom a vibráciám. Princíp jeho fungovania je veľmi jednoduchý. Jeho stator je čip so zabudovanými Hallovými magnetosenzitívnymi prvkami a DSP. Jeho veľkosť môže byť malá ako balík MSOP{0}}. Jeho rotor je dvojpólový magnet. Jeho rozlíšenie je 10-12 bitov a presnosť je 8-10 bitov. Tento typ magnetického kódovača je už dostupný.
Pre vesmírne aplikácie je takmer nemožné použiť tradičné fotoelektrické kódovače, aby sa splnili environmentálne požiadavky -35 stupňa -80 stupňa . Z tohto dôvodu sme vyvinuli magnetický kódovač s rozlíšením 16 bitov a presnosťou 12 bitov. Obvod spracovania signálu magnetického kódovača koexistuje v riadiacom obvode pohonu (FPGA) a tvorí integrovaný snímač a riadiaci obvod pohonu.
Prúdový snímač je nevyhnutný pre servo riadenie. Nízkoenergetické systémy môžu používať rezistorové vzorkovanie a vo všeobecnosti používajú [1] Hallove prúdové senzory. Obe metódy konvertujú analógové signály na digitálne signály a potom sa podieľajú na digitálnom servoriadení. Výstupná forma vyššie uvedenej A/D konverzie je zvyčajne sériový digitálny impulz alebo signál šírky impulzu.