Hydraulický regulátor rýchlosti s pevným mechanizmom spätnej väzby

Jeho konštrukcia je v podstate rovnaká ako u vyššie uvedeného bezspätného hydraulického regulátora, až na to, že horný koniec A páky AC nie je namontovaný na pevnom závese, ale je spojený s piestnou tyčou servopiestu. Táto zmena spôsobí, že sa vzťah medzi snímacím prvkom, prvkom hydraulického zosilňovača a mechanizmom nastavenia množstva oleja zmení nasledovne.
Keď sa zaťaženie zníži, otáčky motora sa zvýšia a letiaca guľa sa otvorí smerom von, aby poháňala rýchlostnú tyč, aby sa posunula doprava. V tomto čase sa piest servopohonu ešte nepohol, takže horný koncový bod A spätnoväzbovej páky AC sa dočasne používa ako pevný bod. Páka AC sa otáča proti smeru hodinových ručičiek okolo A, čím posúva posuvný ventil smerom doprava, otvára ovládací otvor a vysokotlakový olej vstupuje do pravej komory výkonového valca a ľavá komora je pripojená k nízkotlakovému oleju. obvod. Týmto spôsobom vysokotlakový olej tlačí servo piest, aby poháňal nastavovaciu tyč vstrekovania doľava, a znižuje dodávku paliva podľa nového zaťaženia.
Zatiaľ čo sa piest servopohonu pohybuje doľava, páka AC sa otáča doľava okolo bodu C a posúvač pripojený k bodu B sa tiež pohybuje doľava, čo spôsobuje pohyb posúvača v opačnom smere. Týmto spôsobom sa pákové zariadenie, ktoré môže vyvolať opačný účinok na pohyb posúvača pri pohybe servopiestu, nazýva systém tuhej spätnej väzby. Keď je proces nastavovania ukončený, posúvač sa vráti do východiskovej polohy, zatvorí otvor ovládacieho oleja a preruší cestu oleja k servo-valcu. V tomto čase sa piest servopohonu prestane pohybovať a nastavovacia tyč vstrekovacieho čerpadla sa presunie do novej rovnovážnej polohy a motor pracuje pod zodpovedajúcim novým zaťažením. Preto má regulátor rôzne stabilné otáčky zodpovedajúce rôznemu zaťaženiu motora. Pretože pri zmene zaťaženia motora je potrebné meniť prívod oleja, poloha bodu A sa mení so zaťažením. Bod B pripojený k posúvaču by mal byť vo svojej pôvodnej polohe za akýchkoľvek stabilných pracovných podmienok, bez ohľadu na zaťaženie. Týmto spôsobom sa musí zmeniť poloha bodu C zodpovedajúcim spôsobom s bodom A, čo vedie k zmene rýchlosti. Ak sa zaťaženie zníži, po ukončení procesu nastavenia rýchlosti, keď sa posúvač vráti do pôvodnej strednej polohy, piest servopohonu je v polohe so zníženou zásobou oleja, čo spôsobí, že sa bod A odchýli doľava a bod C sa odchýli. doprava. Tým, že sa bod C odchyľuje doprava, pružina sa ďalej stláča a až pri mierne vyššom chode môže byť odstredivá sila letovej gule vyvážená s tlakom pružiny. To ukazuje, že po stabilnej prevádzke pri zníženom zaťažení sú otáčky dieselového motora o niečo vyššie ako predtým. Podobne, keď sa zaťaženie zvýši, po stabilnej prevádzke sú otáčky naftového motora o niečo nižšie ako predtým. Hydraulický regulátor otáčok s tuhou spätnou väzbou môže zabezpečiť, že proces regulácie rýchlosti má stabilné pracovné charakteristiky, ale po zmene zaťaženia sa otáčky dieselového motora zmenia a stabilná rýchlosť regulácie otáčok d nemôže byť nulová.
Ak sa vyžaduje, aby bol proces regulácie otáčok pri zmene zaťaženia stabilný a otáčky motora je možné udržiavať konštantné (to znamená, že je potrebné použiť ďalší hydraulický regulátor so systémom elastickej spätnej väzby.