Hydraulický regulátor rýchlosti bez spätnej väzby

Jeho pracovný princíp je nasledovný:
Keď sa zaťaženie zníži, rýchlosť hnacieho hriadeľa poháňaného kľukovým hriadeľom sa zvýši, odstredivá sila flyballu sa zvýši a rýchlostná tyč sa posunie doprava. Preto sa vahadlo otáča proti smeru hodinových ručičiek s bodom A ako stredom, posúvač sa pohybuje doprava a tlakový olej vstupuje do pravého priestoru servo-valca. Ľavý priestor valca je zároveň cez olejový otvor napojený na nízkotlakový olejový okruh a olej v ňom je vypúšťaný. Pôsobením tlakového rozdielu servo piest poháňa hrebeň vstrekovacieho čerpadla doľava, aby sa znížila zásoba oleja. Keď sa rýchlosť vráti na pôvodnú hodnotu, posúvač sa tiež vráti do strednej polohy a proces nastavenia sa skončí.
Keď sa zaťaženie zvyšuje a rýchlosť klesá, proces regulácie rýchlosti prebieha v opačnom smere.
Z vyššie uvedenej analýzy je zrejmé, že odstredivá sila generovaná flyballom regulátora rýchlosti sa používa iba na zatlačenie posúvača, takže veľkosť hmotnosti flyballu sa môže zmenšiť. Sila hydraulického serva ako zosilňovača môže byť zosilnená výberom servopiestov rôznych veľkostí a rôznych tlakov mazacieho oleja podľa potreby.
Avšak v tomto regulátore, pretože snímací prvok priamo poháňa posúvač bez ohľadu na to, ktorým smerom sa pohybuje, je ťažké presne sa vrátiť do pôvodnej polohy a uzavrieť olejový otvor. To spôsobuje, že otáčky naftového motora sú nestabilné a spôsobujú vážne výkyvy.
Aby bol regulátor stabilný, musí byť k regulátoru pridané zariadenie. Jeho funkciou je vyvolať reakciu na posúvač pri pohybe servopiestu tak, aby sa pohyboval smerom k vyváženej polohe a obmedzil možnosť kolísania otáčok naftového motora. Toto zariadenie sa nazýva mechanizmus spätnej väzby.