PLC možno rozdeliť do nasledujúcich troch kategórií

(1) Integrované PLC
Integrované PLC je PLC, ktoré integruje napájací CPU, vstupno/výstupné rozhranie a ďalšie komponenty do jedného šasi s charakteristikami kompaktnej konštrukcie, malých rozmerov a nízkej ceny.
(2) Modulárne PLC
Modulárne PLC je PLC, ktoré robí z každého komponentu PLC niekoľko samostatných modulov, ako sú modul CPU, vstupno/výstupný modul, napájací modul (niektoré sú súčasťou modulu CPU) a rôzne funkčné moduly.
(3) Skladaný PLC
Spojením charakteristík integrovaného PLC a modulárneho PLC vzniká takzvané stohované PLC. CPU, napájací zdroj, vstupno/výstupné rozhranie atď. stohovaného PLC sú tiež nezávislé moduly, sú však prepojené káblami a každý modul je možné naskladať vrstvu po vrstve. Týmto spôsobom môže byť systém nielen flexibilne konfigurovaný, ale aj kompaktný.